سرو موتور برای چرخش سر ربات

سیستم درایو برای چرخش سر ربات باعث حرکت هوشمندتر سر ربات می شود ، مانند سر تکان دادن ، تکان دادن سر ، خم شدن سر ، نگاه کردن به پایین و نگاه کردن به بالا و غیره. بنابراین ، رفتار و ارتباطات ربات با مردم طبیعی تر است ، یک تجربه تعاملی

تقاضا برای چرخش سر ربات را افزایش دهید

با پیشرفت هوش مصنوعی ، ضمن لذت بردن از راحتی روبات ها ، برخی از مشکلات نیز وجود دارد.ساختار سر ربات فاقد عملکرد پایین به بالا و چرخش است ، و بیان آن کسل کننده است و تجربه سرویس دهی بدی را به همراه دارد.با استفاده از روبات های آموزشی به عنوان نمونه ، روبات های خدماتی موجود در بازار به طور کلی یک صفحه نمایش به سر ربات اضافه می کنند تا چشمان ربات را به صورت متحرک برای غنی سازی بیان ربات نشان دهند.برای تحقق چرخش افقی و تکان دادن سر از دستگاه چرخش سر استفاده کنید ، اما اکثر این ربات ها از انعطاف پذیری ضعیفی در چرخش سر برخوردار هستند و کنترل آن پیچیده است و هزینه آن نیز زیاد است.

سیستم های محرک ساده برای چرخش سر ربات

دستگاه های ساده چرخش سر ربات ، از جمله دستگاه های لرزش سر و نگاه کردن به بالا / بالا.مهم نیست که کدام نوع عملکرد ربات ، با نیروی منتقل شده از طریق دندانه دار و پینیون قابل درک است.سر ربات متصل به چرخ دنده عمودی دارای دو درجه آزادی است: در اطراف محور عمودی می چرخد ​​(کنترل شده توسط راستموتور پله ای) و دور محور افقی می چرخد ​​(توسط دو موتور پله ای کنترل می شود).جهت و سرعت آنها باید یکسان باشد.این یک مکانیسم کروی است (محورهای هر پنج اتصالات چرخشی موازی هستند) و هر دو موتور زمین هستند.

سرو موتور برای چرخش سر ربات

چرخش هوشمند سر ربات را می توان توسط موتور سروو نیز هدایت کرد تا چرخش cw & ccw حاصل شود.سروو موتور در اینجا نیز نوعی موتور میکرو دنده ای است.ساختار سرو موتور نسبتاً ساده است.به طور کلی ، این موتور شامل یک موتور کوچک DC ، مجموعه ای از چرخ دنده های کاهش سرعت ، یک پتانسیومتر (متصل به موتور دنده برای عملکرد به عنوان سنسور موقعیت) و یک صفحه مدار کنترل است.

اتلاف بزرگ گرما

موتور برای هدایت چرخش سر ربات مورد نیاز است.موتور محرک در حین رانندگی مقدار مشخصی گرما تولید می کند.اگر گرما به موقع دفع نشود ، بر عملکرد برد مدار داخل صندوق ربات تأثیر می گذارد و عمر مفید ربات را تحت تأثیر قرار می دهد.ZHAOWEI سیستم درایو موتور درایو را می توان برای چرخش هوشمند ربات هد پذیرفت.2 مرحله ، 3 مرحله و 4 مرحله برای سفارشی سازی با توجه به نیاز مشتری در دسترس است.ضریب کاهش ، سرعت ورودی و گشتاور نیز قابل تنظیم است و بنابراین ، سر ربات می تواند از انسان برای چرخاندن سر و بهبود عمر مفید ربات تقلید کند.

تستهای شکست موتورهای سروو برای هد ربات

قابلیت اطمینان و پایداری محصول شاخص مهمی برای ارزیابی سطح فنی محصول است.ZHAOWEI به منظور تجزیه و تحلیل دقیق ، ارزیابی و بررسی عملکرد محصول ، آزمایشگاه های مختلفی را ایجاد می کند که شامل محفظه آزمایش دمای بالا / پایین ، دستگاه آزمایش لرزش سه بعدی ، محفظه آزمایش شوک حرارتی ، محفظه آزمایش باران و اسپری ، باران و اسپری اتاق آزمایش و غیره

روند صنعت

اگر ربات بتواند برخی از حرکات اساسی سر و صورت مانند پلک زدن ، باز کردن دهان ، تکان دادن سر ، تکان دادن سر و غیره را درک کند ، محبوبیت بیشتری خواهد داشت.امروزه ، استفاده از سرو موتور موتور ربات بیشتر و گسترده تر شده است.تقاضا برای گیرنده های ربات خدماتی عمدتاً از دو جنبه شامل ربات های کوچک (عمدتا ربات های سرگرمی و آموزشی) و ربات های بزرگ (دستیاران خانواده ، ربات های مشترک) ناشی می شود.ربات های کوچک به موتور دنده ای با اندازه کوچکتر ، قابلیت اطمینان بالا ، مکانیزم کلاچ ، نسبت قیمت / عملکرد بالا و مدول دنده کوچک مربوطه نیاز دارند.در مورد موتورهای دنده ای برای ربات های بزرگ سرویس ، چرخ دنده ها و موتورها به طور کلی با واکنش کم ، تراکم قدرت بالا ، عمر طولانی ، مقاومت در برابر ضربه و غیره طراحی شده اند. سیستم های محرک دنده میکرو.