سیستم های درایو موتورهای سروو برای ربات های رمزگذار

June 28, 2021

سیستم های درایو موتورهای سروو برای ربات های رمزگذار

ربات های کد کننده ، الزامات بالاتری را برای عمر مفید گیربکس میکرو ارائه می دهند و نسبت به نویز حساسیت بیشتری دارند.به دلیل محدود شدن عرض دندان ، چرخ دنده های مارپیچ بهبود کمی در صدا ایجاد می کنند.بنابراین ، تأکید بر بهینه سازی پارامترهای دنده و افزودن مکانیزم کلاچ در گیربکس میکرو مهم است.وقتی ماشین می افتد و گیربکس میکرو در اثر ضربه خارجی برخورد می کند ، می توان از چرخ دنده ها محافظت کرد.سیستم های درایو ZHAOWEI موتورهای سروو برای ربات های رمزگذار می توانند نسبت انتقال زیادی را در فضای کوچک تحقق بخشند تا تبدیل شافت انتقال را با شش درجه آزادی (6DoF) کامل کنند و به طور منطقی فضای گیربکس را مرتب کنند.

 

مکانیزم های رایج موتور محرک در ربات های رمزگذار
مکانیسم رانندگی ربات های کدگذاری به حالت درایو چرخشی و حالت درایو خطی تقسیم می شود.با توجه به مزایای استفاده از یک محور چرخش قوی ، اصطکاک کم و قابلیت اطمینان خوب ، حالت محرک چرخشی باید تا حد ممکن در طراحی سازه اتخاذ شود.با این حال ، در اتصال مکانیسم راه رفتن ، انبساط مفصل کاملاً به حالت درایو چرخشی متکی است ، که دارای معایب زیر است:

 

1. اگرچه حرکت چرخشی می تواند به حرکت خطی تبدیل شود ، اما در حرکت با سرعت بالا ، که ممکن است سر و صدای زیادی ایجاد کند ، نمی توان شتاب انبساط مفصل را نادیده گرفت.
2. به منظور بهبود انعطاف پذیری در انتخاب سایت ، باید سیستم درایو خطی اضافه شود ، که بزرگ و پیچیده است.


مکانیزم درایو دنده فرمان ZHAOWEI برای ربات های کدگذاری
دنده خروجی دنده تنظیم شده در داخل چرخ دنده ربات کد کننده با پتانسیومتر متصل شده و یک سنسور موقعیت ایجاد می کند ، بنابراین زاویه چرخش دنده فرمان تحت تأثیر زاویه چرخش پتانسیومتر قرار می گیرد.با اتصال پتانسیومتر به کوپل دنده خروجی ، می توان نسبت دنده را کنترل کرد تا چرخش چرخ دنده فرمان با دامنه بیشتری تحقق یابد و خطای همراه با زاویه چرخش افزایش یابد.چرخ دنده های کوچک فاقد نیروی محوری هستند ، بنابراین دنده پیچ به خطای محوری حساس نیست.با توجه به اینکه چرخ دنده سیاره ای می تواند در فضای کوچک نسبت انتقال زیادی را بدست آورد ، ZHAOWEI 38 میلی متر را تصویب می کندچرخ دنده سیاره ایبرای کنترل درایو چرخش ربات برنامه نویسی و از دنده پلاستیکی 28 میلی متری برای کنترل حرکت خطی آن استفاده می کند.هر دو آنها سیستم محرک چرخ دنده فرمان را برای اتصالات ربات های رمزگذار ساخته اند که می تواند نیازهای انتقال هوشمند برای انبساط و حرکت اتصالات را برآورده کند و تنوع و ثبات حرکت دنده فرمان را بهبود بخشد.


چگونه می توان عملکرد آموزشی ربات های برنامه نویسی را با استفاده از سیستم موتور محرک ZHAOWEI فعال کرد؟


در مرحله اولیه همکاری با مشتریان ، مشتریان پیشنهاد کردند که ربات کدگذاری برای اندازه گیربکس داخلی و عملکرد عملیاتی نیاز بالایی دارد.علاوه بر این ، با توجه به فروش در بازار ، باید نسبت عملکرد و قیمت بالا حاصل شود.همه اینها در طراحی و ساخت یک چالش بزرگ برای ZHAOWEI به وجود می آورند.

 

موتور دنده ZHAOWEI پس از آزمایشهای تأیید اعتبار مکرر ، سرانجام به ساختار انتقال دنده میکرو فرمان با گشتاور بالا دست پیدا کرده است که می توان ماژول های چرخ دنده های سیاره ای آن را تا 05/0 M = با فضای دندان کوچکتر از یک مو توسعه داد.گیربکس فرمان برقی ZHAOWEI تست های مختلف اشکال زدایی را برای عملکرد انجام می دهد: می تواند در برابر لرزش ، ضربه و دمای بالا و پایین مقاومت کند.تداخل الکترومغناطیسی کم و تست صدای کم به ویژگی های محصول کم صدا ، مصرف انرژی کم و طول عمر بالا کمک می کند.با رمزگذار سنسور زاویه روبات ها درسیستم انتقال میکرو، ZHAOWEI به ربات رمزگذار سروو موتور گیربکس کمک می کند تا شش درجه کنترل آزادی عمل را تحقق بخشد.این را می توان در سنسور زاویه و دستگاه چرخ دنده ربات برنامه نویسی اعمال کرد ، که کنترل مشترک آن را برای چرخش و حرکت انعطاف پذیر بهبود می بخشد.

 

Test-to-Fail: گیربکس Servo Motor برای ربات های کدگذاری
قابلیت اطمینان و پایداری محصول شاخص جامعی برای ارزیابی سطح فنی محصول است.به منظور تجزیه و تحلیل ، ارزیابی ، بررسی و بهبود قابلیت اطمینان محصول ، به دست آوردن داده های قابل اعتماد از مونتاژ و اجزای آن بر اساس موارد آزمایشی ناموفق ، حیاتی است.ما آزمایشگاه ماژول انتقال را تأسیس کرده ایم که دارای تجهیزات آزمایشی چند منظوره مانند ویبراتور ، انکوباتور دما و رطوبت ثابت ، محفظه شوک حرارتی ، محفظه آزمایش باران جعبه ، دستگاه تست اسپری نمک ، اتاق سر و صدا و غیره است.

 

روند آینده، رویداد آینده، روندی که در آینده پیش خواهد رفت
در سالهای اخیر ، انواع مدارس و مشاغل سرمایه گذاری را در زمینه تحقیقات هوش مصنوعی (AI) افزایش داده اند.جعبه دنده های ربات فرمان بیشتر و بیشتر استفاده می شود.بنابراین ، نیازهای بالاتر ساختار و طراحی فضا باید محقق شود.علاوه بر افزایش قابلیت اطمینان ، کاهش هزینه کل و توجه به ویژگی های استحکام پیچشی بزرگ ، لرزش کوچک ، مقاومت در برابر ضربه قوی ، ظرفیت تحمل بالا و اندازه جمع و جور ، تأمین بهتر شش درجه آزادی مورد نیاز مهم است. انتقال ربات ها.هر دو نوع استاندارد و انواع قابل تنظیم در ZHAOWEI موجود است.برای خدمات سفارشی سازی ، لطفا با فروش آنلاین ، مهندسان یا تکنسین ها تماس بگیرید.

 

ZHAOWEI به منظور برآوردن نیازهای همیشه در حال تغییر بازار ، می تواند انواع گیربکس گیربکس هوشمند را با توجه به نیاز مشتری ، از تحقیق و توسعه ، طراحی ، ساخت و آزمایش آزمایشی تهیه کند.ZHAOWEI کاملاً تلاش می کند تا با استفاده از سیستم میکرو درایو برای ربات های هوشمند ، به هدف هوشمند و پیشرفته کمک کند.